如何控制【交流伺服电机】
人们为了进一步提高交流伺服电机控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，伺服机床，高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，伺服机，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
【伺服电机】一种用来测量的仪器！！
直流测速伺服电机基本原理。直流测速伺服电机是一种用来测量转速的小型他励直流伺服电机。空载时，电枢两端电压Uao=E=Cen由此看出，空载时测速伺服电机的输出电压与它的转速成正比。
直流测速伺服电机特性。有负载时，直流测速伺服电机的输出电压将满足U=E-IaRa
由式可以看出，诺Ce、Ra和RL都能保持常数，则直流测速发展在有负载时输出电压与转速之间仍然是线性关系。但实际上，由于电枢反应及温度变化的影响，输出特性曲线不完全是线性的。同事还看出，负载电阻越小和转速越高，输出特性曲线弯曲得越厉害，因此，在精度要求高的场合，负载电阻必须选得大些，转速也应工作在较低范围内。
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