【伺服电机】一种传统的液压到电气
伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程， 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电机交流伺服系统。在通用伺服驱动器的基础上，伺服机电缆，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
伺服电机系统是怎样选择
伺服系统是一个闭环运动系统，包括伺服电机、伺服驱动器、电仪、编码器等设备。在采用永磁伺服技术后，伺服系统与机械同步，伺服机齿轮，配有有刷、无刷电机，伺服机润滑脂，其中，永磁同步伺服电机拥有较高峰值、扭矩持续的特点，一般用于精/确位移系统的高速加减速驱动伺服系统中。扭矩与输入电流呈比例关系，电机轴速与输入电压相关，输入的电压越高，电机速度越快。速度与扭矩呈线性对比关系。
三相定子场能顺序产生能量，且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷PM电机，伺服机，在所有其他的电机中成为精/确位移系统的首选，除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系统。
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