无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，伺服机电缆，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最/高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，直流伺服机，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为伺服电机是正弦波控制，数字伺服机，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机的优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但伺服电机采用高剩磁感应，伺服机，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。这是因为在低速时，感应(异步)电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电机主要尺寸是据视在功率而定的。
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