伺服电机驱动器的结构知识
伺服电机驱动器的系统部件主要包括控制系统和驱动系统
1、控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，伺服机，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2、驱动系统
主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，伺服机行业，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，伺服机电缆，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。
注塑机伺服主要特点及功能
二、主要特点及功能:
1、 节电效果20%-80%。
2、 电机软启动，减少对机械的冲击。
3、 动态调节油泵的功率输出。
4、 无高压节流能量损失。
5、 具有欠压、过压、过载、短路、缺相等自动保护。
6、 系统为闭环控制，功率与压力和流量同步自动跟踪控制，大大减轻合模、开模振动，伺服机床，稳定生产工艺、提高产品质量，并减少注塑机故障率，延长注塑机寿命。
7、 本系统可与原有系统共存，操作方式一样，可互相控制。
常州凌普(图)_伺服机行业_伺服机由常州市凌普工业自动化有限公司提供。常州市凌普工业自动化有限公司（www.cz-lp.com）实力雄厚，信誉可靠，在江苏 常州 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领常州凌普和您携手步入辉煌，共创美好未来！
