伺服电机驱动器的结构知识
伺服电机驱动器的系统部件主要包括控制系统和驱动系统
1、控制系统
一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2、驱动系统
主要由
a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V,W。通过6个开关管的开闭,苏州伺服电机,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路,台达AB伺服电机,它的输出与DSP的事件管理器相连。
我是【伺服电机】、我为自己代言
伺服电机的应用领域很多。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,交流伺服电机,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
常州凌普(图)、台达伺服电机、苏州伺服电机由常州市凌普工业自动化有限公司提供。常州市凌普工业自动化有限公司(www.cz-lp.com)是专业从事“变频器,PLC,伺服,触摸屏”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:孟雅萍。