伺服电机的另一面
伺服电机广泛应用于航空科技和航空电机系统，它能够在伺服系统中控制机械原件运转，是一种很小的辅助马达间接变速装置，伺服电机的转速受输入信号的控制，并能在最快的时间内做出反应，在自动控制系统中扮演着非常重要的角色，伺服电机具有机动时间段，线性度高，始动电压低的特点。伺服点击的定位位置非常准确，能够将电压信号转化为转矩和转速为驱动控制对象。伺服马达如果因为负载过大，成都伺服电机，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，台达AB伺服电机，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，A2伺服电机，从而大大降低产品成本，提升效率。其实每一个行业中的企业，都有自己不同的特点与需求，他们每一个都需要量身定制合适的机械与解决方案。
【伺服电机】如何测试
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。下面介绍一下伺服电机正确测试的步骤：
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，台达伺服电机，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK。然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
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