【伺服电机】抗干扰方法！！！
伺服电机工作在位置控制方式下，驱动正常，但存在一个非常严重的问题，就是对周围所有导电体在没有电连接的情况下，杭州伺服电机，产生强的电磁干扰，用高频示波器测试发现，感应信号非常有规律，时间间隔40微秒，最/高频率2MHZ左右，并且只要SERVE-ON闭合，无论电机旋转与否，均有此现象，对附近的测量系统产生非常大的影响，咨询了很多专家，采取了一些措施，可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，台达交流伺服电机，包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。其他的测量系统可靠接地，台达A2伺服电机，这样可能要好一点。
【直流无刷电机】克服缺陷
早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第/一代无刷电机的缺陷。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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