中国减速机企业改革发展
虽然中国是世界减速机产品制造国和出口国，但是目前遇到的尴尬是，中国减速机品牌在世界的知名度并不高。近些年来，中国的这一形象得到了改变。如，台湾城邦减速机华丽亮相欧洲，这也标志着中国名族品牌逐渐走向了世界。
中国减速机产品逐渐向高端产品蔓延，其市场在世界的影响力也越来越大，但是城邦减速机公司的钱总也表达出了他的一些担心，“西方的现代企业制度是有天花板的，是有缺陷的。中国的企业还是应该建设具有中国特色的现代企业制度。”
以科学发展为主题、以加快转变经济发展方式为主线的十六大的召开，预示着中国减速机行业将会得到快速发展，是关系到未来行业发展的战略抉择，是实现经济建设又好又快发展的有效路径。然而，减速机行业深入贯彻落实科学发展观是一项长期艰巨的任务，只有紧紧围绕主题主线，才能牢牢把握机遇、掌握主动，应对一系列极具挑战性的矛盾和困难。
当前，减速机行业正面临我国改革发展的关键期、攻坚期，也是可以大有作为的重要战略机遇期，挑战前所未有，机遇也前所未有。站在新的历史节点上，对此行业充满信心。信心，来自对自身实力的自信，也预示对未来发展的美好憧憬。中国减速机正在阔步走向世界舞台，前景令人鼓舞，使命催人奋进。以党的十六大精神为指针，将以更加昂扬的斗志朝着减速机强国目标迈进。
每个行业存在的价值都将是为了服务于社会，减速机行业也不例外。在今后的发展过程中，我们会更好地总结和研究，立式摆线针轮减速机，反思过去，规划未来。要做到产品的不断创新的同时，实现更长远的发展。我们对未来的发展很有信心。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），摆线针轮减速机原理，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
据行业人士介绍，苏州摆线针轮减速机，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台，同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonica Drive所垄断。据上海机电的公告，日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。
值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，摆线针轮减速机品牌，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。
据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。
核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。
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