PLC伺服系统与运动控制的区别在哪里？
1、伺服系统在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精que的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精que的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精que的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
2、电机方面 伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），伺服电机，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！
工程上对伺服系统的技术要求很具体，可以归纳为几个方面?
由于伺服系统服务对象很多，伺服电机减速机，如计算机光盘驱动控制、雷达跟踪系统、进给跟踪系统等，伺服电机维修，因而对伺服系统的要求也有所差别。工程上对伺服系统的技术要求很具体，可以归纳为以下几个方面：
⒈对系统稳态性能的要求；
⒉对伺服系统动态性能的要求；
⒊对系统工作环境条件的要求；
⒋对系统制造成本、运行的经济性、标准化程度、能源条件等 方面的要求。
虽然伺服系统因服务对象的运动部件、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求也有差异，但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按照指定规律做机械运动。从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。在实际的伺服控制系统中，上述每个环节在硬件特征上并不成立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机既是执行元件又是检测元件。
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