【伺服电机】如何测试
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。下面介绍一下伺服电机正确测试的步骤:
首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,台达伺服电机,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
第二步,把驱动器按图纸接上电源,通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,雅安伺服电机,还没有连接编码器呢。
第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
第四步,按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动以后,台达A2伺服电机,电机一下子锁定了,OK。然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。
第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后,再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
台达A2伺服电机|雅安伺服电机|常州凌普(查看)由常州市凌普工业自动化有限公司提供。“变频器,PLC,伺服,触摸屏”就选常州市凌普工业自动化有限公司(www.cz-lp.com),公司位于:常州市新北区通江大道391号星北发展大厦A座610室,多年来,常州凌普坚持为客户提供优质的服务,联系人:孟雅萍。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。常州凌普期待成为您的长期合作伙伴!