1.根据不同的输送形式可分为：转弯滚筒线、斜坡滚筒线、直线型滚筒线、分流式（道岔式）滚筒线；
3.根据驱动形式可分为：无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、积放式滚筒输送机。动力滚筒输送机所用的驱动方式有：电动滚筒驱动和电机减速机驱动；
4.根据所用辊筒的材质可分为：工程塑料、铝合金、不锈钢、碳钢。辊筒的表面处理有：铸胶、热塑胶镀锌、镀铬、聚氨脂。
2、安装驱动装置 安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，传送带类型，允许在0.5—1.5mm的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，传送带，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。
3、安装托辊 在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，小型传送带，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的1/2～1/3。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。
4、皮带输送机的最后找准 为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：
1)所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。
2)所有的滚筒排成行，互相平行。
3)支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。 为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。
5、然后将机架固定在基础或楼板上。皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。
6、挂设输送带 挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用0.5—1.5t的手摇绞车。 在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。
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