蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，减速机机架尺寸，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。使用广泛有四大系列中的S系列减速机、RV蜗轮箱、WP铸铁蜗轮箱、包络及二次包络的蜗轮箱。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，主要产品型号有XB1-25~XB1-250.
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。现在主要有精密行星减速机，也就是人们常说的伺服减速机，P系列大功率行星减速机，这款机型比较大，是德国弗兰德的产品，在国内用量非常大，特别是在水泥、矿山等几个行业，永康减速机机架，还有款NGW行星减速器，这款属于老型的大功率行星减速机，价格比较低，性能也比P系列的差很多。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，减速机机架型号，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。主要代表产品是德国SEW公司的四大系列（R系列减速机、S系列减速机、K系列减速机、F系列减速机）.
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，立式减速机机架，应用于各行各业，现很多搅拌设备都有都用摆摆线减速机配机架传动。主要产品有XB系列摆线减速机、WB微摆及8000系列摆线减速机。
齿轮减速机包括从动力系统、传输系统到刹车系统等各个方面的检修内容，也包括机械润滑的维护与维修。除了停机检修外，也可以在设备运行时观察设备的运行情况是否有差错，如设备运行时的噪音、是否有振动，还有是否有异味等，都是关系设备运行状态的参考资料。
综上所述，在齿轮减速机检修作业中齿轮减速机的动力系统是设备中的主要原件，它的运行状况决定着整个设备的状态，因此，各个部位需要定期检查。还有刹车系统，如果在刹车过程中出现火花情况，必须停机检修。
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