近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，机械手厂家，利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。上下料机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
上下料机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。上下料机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。乔尔斯专业为机械加工企业提供专业化的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心等生产设备进行自动化改造，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹以及在线尺寸检测等全部生产过程。
注塑机机械手的控制系统是怎样的
注塑机机械手是我们现代工业超级发达的一种高效率的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。那么你对注塑机械手的控制系统了解多少呢?
注塑机机械手的控制系统是怎样的?
注塑机机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。注塑机机械手控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，机械手，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，五轴机械手，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
虽然，大多数行业都广泛应用注塑机机械手设备，但是机械手厂家还是要对控制系统要提出高要求。自动化让机械设备人性化操作，将人的思维通过设备来运作，注塑机配件就是要向这方面发展。
由于普通塑料机械的控制相对简单，而机器大多是单机操作，受到机械可靠性水平的限制，塑料机械对控制系统可靠性的要求不太高，因此采用嵌入式产品开发的专用控制器能够满足绝大多数用户的需求，价格上具有很大的优势，因而在本行业得到广泛的应用，尤其是在注塑机机械手上更是普遍应用，在吹塑设备上的应用比例也比较高。
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