工业机械手应用
首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。
机械手负载
负载是指机械手在工作时能够承受的最/大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）
机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，机械手，6轴或者7轴的机械手是最/好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，三轴机械手，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。
最/大运动范围
在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的最/大距离。选择机械手不单要关注负载，机械手设计，还要关注其最/大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，五轴机械手，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最/大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的最/低点（通常低于机械手的基座）与最/高点之间的范围。最/大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的最远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考最/大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手的制作要求比较高，在选择配件的时候也很有讲究，不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
气缸的工艺在后期将直接影响机械手的性能，所以机械手的生产厂家在对气缸的选择格外慎重。
机械手,乔尔斯自动化设备,三轴机械手由常州市乔尔斯自动化设备有限公司提供。机械手,乔尔斯自动化设备,三轴机械手是常州市乔尔斯自动化设备有限公司（www.czqrs.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：汤洪洋。
