第二、台达PLC概述
台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，台达plc，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。
台达ES系列PLC具有如下特点：
1、最/大I/O点数：256点
2、程序容量：4K Steps
3、通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
4、内置四点高速计数器
五、正确选择接地点，完善接地系统
1、良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，plc人机界面，还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。
2、PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC控制器接上专用地线，香港plc，接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。
3、集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器，应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极最/好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
4、信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时，应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地，要避免多点接地。
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