蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。使用广泛有四大系列中的S系列减速机、RV蜗轮箱、WP铸铁蜗轮箱、包络及二次包络的蜗轮箱。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，主要产品型号有XB1-25~XB1-250.
行星减速机其优点是结构比较紧凑，起重机减速机样本，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。现在主要有精密行星减速机，也就是人们常说的伺服减速机，兰州起重机减速机，P系列大功率行星减速机，这款机型比较大，是德国弗兰德的产品，在国内用量非常大，特别是在水泥、矿山等几个行业，还有款NGW行星减速器，这款属于老型的大功率行星减速机，价格比较低，性能也比P系列的差很多。
齿轮减速机具有体积小，qjrd起重机减速机，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，起重机减速机型号，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。主要代表产品是德国SEW公司的四大系列（R系列减速机、S系列减速机、K系列减速机、F系列减速机）.
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，应用于各行各业，现很多搅拌设备都有都用摆摆线减速机配机架传动。主要产品有XB系列摆线减速机、WB微摆及8000系列摆线减速机。
齿轮减速机有不一样的类型，但在装配时，咱们都需求充分思考以下几点：
（一）一般需求
1、在尽可能接近小齿轮轴线下方的箱体与底座联系面之间用两个定位销定位，以减小热态变形导致的高速轴线的变动量。
2、箱体布局应能避免在过渡进程和稳态工作时因箱体内的温度梯度而发生的有害变形。
3、油通道尽可能设置在箱体内部。内部油管选用钢管焊接，法兰联接，支撑要结实。
4、箱盖上应设调查孔，其宽度至少为齿宽的1/2。
5、一般应供给过滤透气帽。当工作温度高时，为避免油气逸出，箱体上方需加必定高度的接收和透气帽相连。
6、箱体的剖分面处及端盖与箱体之间均不得运用垫片。
7、测温传感件的方位应尽量接近轴承的承载部位。需求测轴振荡时，轴承箱要思考有装置测振探头的布局。
8、除买方需求外，箱体内部一般不涂漆。
（二）轴承固定方法
（三）高速齿轮减速机的轴承一般有2种固定方法，一种靠箱盖来压住轴瓦，箱盖有必要能接受轴承所受的力；另一种是下箱体带有轴承盖并接受悉数轴承所受的力，箱盖可以作得较薄，仅起维护和密封效果。
（四）排油方法。
（五）箱体规划应能使润滑油赶快排走和尽可能削减油泡沫的生成。轴承和油封之间要留满足的轴向间隔，往箱体内回油应有满足大的通道使轴承泄油疏通，避免润滑油或泡沫通过轴封向外走漏。
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