X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，关风机生产厂，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，关风机型号，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，关风机设备，再借助W输出机构，淮南关风机，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
变频器是用改变频率来达到改变输出转速的需求，而减速机和增速机是使用齿轮的齿数来改变输出转速，下面我来说下具体的差异在哪。
减速机与变频器的差异：减速机是经过机械传动装置来下降电机（马达）转速，而变频器是经过改动交流电频率以到达电机（马达）速度调理的意图。经过变频器下降电机转速时，能够到达节能的意图。国内对比有名气的变频器出产公司有三晶、英威腾等等。减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不一样品种有不一样的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不一样可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
不一样品种的减速机（马达）转速，而变频器是经过改动交流电频率以到达电机（马达）速度调理的意图。经过变频器下降电机转速时，能够到达节能的意图。
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