【伺服电机】如何测试
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。下面介绍一下伺服电机正确测试的步骤：
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，A2伺服电机，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK。然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，潮州伺服电机，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
【伺服电机】运行更平稳！！
伺服电机是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配电流在6A以下，外径57-86mm的各种型号的两相混合式伺服电机。伺服电机内部采用双极恒流斩波方式，使电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，台达伺服电机，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。伺服电机采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性。最/高反应频率可达200Kpps 。步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热的情况。
潮州伺服电机、A2伺服电机、常州凌普(优质商家)由常州市凌普工业自动化有限公司提供。常州市凌普工业自动化有限公司（www.cz-lp.com）为客户提供“变频器，PLC，伺服，触摸屏”等业务，公司拥有“台达”等品牌。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在江苏 常州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：孟雅萍。
