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     系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能，可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度，并且能限制暂态电流，台达B2伺服电机，从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制，以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式，三个交流电流环都用足够大的比例调节器进行控制，台达伺服电机，其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些，使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化，从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节，具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。

【伺服电机】一种用来测量的仪器！！

直流测速伺服电机基本原理。直流测速伺服电机是一种用来测量转速的小型他励直流伺服电机。空载时，电枢两端电压Uao=E=Cen由此看出，空载时测速伺服电机的输出电压与它的转速成正比。

直流测速伺服电机特性。有负载时，伺服电机，直流测速伺服电机的输出电压将满足U=E-IaRa

由式可以看出，诺Ce、Ra和RL都能保持常数，台达ASDA交流伺服电机，则直流测速发展在有负载时输出电压与转速之间仍然是线性关系。但实际上，由于电枢反应及温度变化的影响，输出特性曲线不完全是线性的。同事还看出，负载电阻越小和转速越高，输出特性曲线弯曲得越厉害，因此，在精度要求高的场合，负载电阻必须选得大些，转速也应工作在较低范围内。

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