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【伺服电机】抗干扰方法！！！

伺服电机工作在位置控制方式下，台达伺服电机，驱动正常，但存在一个非常严重的问题，就是对周围所有导电体在没有电连接的情况下，台达A2伺服电机，产生强的电磁干扰，用高频示波器测试发现，感应信号非常有规律，时间间隔40微秒，最/高频率2MHZ左右，并且只要SERVE-ON闭合，无论电机旋转与否，伺服电机，均有此现象，常州台达代理，对附近的测量系统产生非常大的影响，咨询了很多专家，采取了一些措施，可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。其他的测量系统可靠接地，这样可能要好一点。

      交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。交流伺服电机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性。