摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其具有的独特的稳结构，在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6～1/87；电动滚筒两级减速时传动比为1/99～1/7569；三级传动时传动比为1/5841～1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，立式摆线针轮减速机，速比达到指定大。
2、传动效率高。由于且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，佳木斯摆线针轮减速机，故一级减速效率达94%。
3、由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2～2/3。
4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机广泛的应用于各种场合。
7、使主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，摆线针轮减速机设计，磨损 极小，所以经久耐用、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，摆线针轮减速机原理，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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