工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
目前工业机器人发展特点是高速、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，摆线针减速机，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
减速机是利用齿轮来实现电机速度转换的转换器，应用可以说十分广泛，从汽车、船舶、建筑机具及工业生产设备，小到我们家电等各种机械的传动系统中，经过了几十年的发展，由最原始的摆线针轮减速机，发展至今的多种类型，随着国民经济的发展，近几年的减速机市场更是需求大增，对减速机的质量及技术方向也提出了更高的要求。
据初步统计，减速机量较大的行业是：电气机械，冶金机械，环保机械，电子电器，筑路机械，化工机械，食品机械，轻工机械，矿山机械，运输机械，建筑机械，建筑建材机械，摆线针轮减速机，水泥机械，橡胶机械，液压机械，石油机械等，这些行业运用的齿轮行业的产品数量占全国运用的齿轮。
国度采取了积极的财政政策，扩展国内需求，减速机增加固定资产投资，该行业进入开展的快车道。特别是根底设备投资，使冶金，电力，建筑机械，建材，能源，加快开展，因而，对齿轮的需求，并逐渐扩展。
估计十一五期间国度对机械制造行业，主要设备和城市转型，加速过程的留意力，如场馆建立项目开工，减速机，减速机的市场前景，产业将坚持快速开展趋向，特别是齿轮减速机的增长将大大进步，这是配套进口设备，齿轮减速机最相关的运用。因而，业内专家希望制造企业开展，减速机型号，抓住齿轮减速机，硬外表，特别是大型减速机，中，小功率减速机，以满足市场需求。
近年来，我国多个省民营企业的迅速发展，使得减速机的市场需求量大幅度增长，对各类减速机的性能和技术方面也有了更高的需求，像上海幸萌等知名企业根据市场变化，及时对产品进行技术上的革新，注重培育及引进国外先进产品，产量和质量都在不断的进步，在市场上拥有很大的占用额
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