机械手有哪几种分类 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。 油田钻柱操作 机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。 软索式 机械手：具有全行程的'漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，取模机械手，最/大只有3000mm，而且最/大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，机械手导轨，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。 硬臂式助力 机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升最/大500kg的工件，半径最/大可以达到3000mm，提升高度最/大2500mm。 多关节 机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。 t型助力 机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
机械手机床主轴箱箱体生产加工顺序
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最、大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最、大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛.机械手机床也得到广泛的发展。
机械手机床主轴箱箱体生产时采用划线来分配余量。按机加工顺序的安排原则先将箱体主要表面的加工顺序初步排成：
铸造→时效→上底漆→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(时效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→检验入库
然后将毛坯制造和所需热处理工序添加在左右两侧，最后，机械手，将次要表面的加工按需插入。如轴承盖的连接螺孔必须待轴承孔精加工结束之后，再用它作定位基准来加工。又如油孔加工，必须安排在精镗孔之后，否则，在精镗孔时会产生断续切削和振动，影响孔的表面质量。其它紧固孔，可根据工序时间的平衡，进行适当安排。最后列出一张初步的工艺路线表。
初步的工艺路线安排好之后，再详细写出各平面和孔的先后加工次序。最后，再检查一下，有无特殊情况需要调整，如装配基面W、N本应首先加工，但考虑到如采用光的顶面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，龙门机械手，故应先加工顶面A，其次加工精基准W、N，然后加工其它平面。
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