机械手使用时取不出产品是什么原因
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现在机械手的应用越来越广泛，机械手在使用过程中也有可能遇到的问题。下面我们一起来看看机械手在使用过程中通常会遇到哪些问题。
机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，干燥机器，一般情况下有下面几种：
1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，或者手取是否容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，干燥机，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，脱湿型干燥机，吸附压力上不去，更换新的吸盘。
4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，干燥机设备，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
通过上面的介绍，相信你已有一定的了解，对机械手简单的操作应该没有问题了。
机械手机身的设计计算
机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面运动，从另一个方面来看，如果机械手实现的运动越多，那么机身所承受载荷就越复杂，对于机身结构的设计要求就越高。
整体结构的设计
机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式，一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构：齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动，从而作水平运动。 冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动，齿轮用键固定在轴上，从而可以带动齿轮转动，齿轮将运动传递给齿条，最终通过齿条使机械手能够作垂直运动。
乔尔斯自动化(图)_脱湿型干燥机_干燥机由常州市乔尔斯自动化设备有限公司提供。常州市乔尔斯自动化设备有限公司（www.czqrs.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。乔尔斯自动化设备——您可信赖的朋友，公司地址：新北区长江塑化城16-12号，联系人：王飞飞。