机械手按驱动方式可分三类
机机械手可以按照驱动方式分类，在提高自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。
1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高，通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前，有些手臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
2、气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、液压式。液压驱动手臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，干燥机设备，耐振动，防爆性好，脱湿型干燥机，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
机械手的每一种分类，都有其独特的优势，企业可以根据自身的条件选择其中一种驱动方式进行工作。
冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，它包含改善冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。
运用手用安全东西能够防止如模具设计不合理及设备突发毛病所导致的事端。常见的安全东西有：弹性加钳、专用加钳、磁性吸盘、镊、钳、钩等。模具的防护办法。包含在模具周围设置防护和模具构造的改善。如改善模具风险面积，扩大安全空间；设置机械出料设备。在不影响模
具强度和产品质量的前提下，将原来的各种手艺送料的单工序模具加以改善，以进步安全性。在冲压设备和模具上设置安全防护设备或选用劳动强度小，南京干燥机，运用方便灵敏的手艺东西，这也是当时条件下完成冲压工作大面积安全维护的有用办法。
冲压机械手设备的防护设备。冲压设备的防护设备方式较多，按构造分为机械式、按钮式、光电式、感应式等。光电式设备是由一套光电维护器与机械设备组合而成的，当操作者的手进入模具区内时，光束受阻，宣布电信号，然后到达滑块停止动作，不能下行的意图，确保了操作者的安全。因为光电式维护设备运用方便，对工作基本无搅扰，帮使用较广。
这些光电式安全防护设备有：
安全维护器，光电维护器，安全光栅，冲床安全维护器，安全光幕，光电眼，干燥机 公司，光电安全维护器，冲床安全防护器，红外线电眼，机床安全维护器，机械设备安全维护器，流水线检查设备，防护报警设备，手指维护器，手指安全维护器，手指防切器，防切手指器，双手维护器。
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