机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
一般有经验的师傅去检修一台冲压机械手都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。现在冲压机械手上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲压机械手的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备，那就要凭经验了，下面介绍冲压机械手检修的一般思路：
1、看冲压机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。
2、要熟悉冲压机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
3、要认识各种检测传感器。一般的冲压机械手，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。
4、当确认检测信号无标题题目时，人型机械手，最后去查看执行装置或控制器件。
注塑机机械手驱动系统该怎么维护
由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，机械手，而且将朝着智能化方向发展。
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。
机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，取模机械手，因此本试验方法将会非常不精/确。
如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。
如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，机械手导轨，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最/好同时替换两个构件从而保证长期性能。
至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。
取模机械手_乔尔斯自动化设备(在线咨询)_机械手由常州市乔尔斯自动化设备有限公司提供。取模机械手_乔尔斯自动化设备(在线咨询)_机械手是常州市乔尔斯自动化设备有限公司（www.czqrs.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：王飞飞。
