伺服电机变频器主电路拓扑结构
目前，世界上的高压伺服电机变频器不像低压伺服电机变频器一样具有相同的拓扑结构，伺服电机ASMT07L250A，而是利用现有的功率器件，有各自的解决方案，主电路拓扑结构不尽相同，但都较为成功地解决了高电压、大容量这一难题。常见的主电路的拓扑结构有三种：高-低-高结构，高-低结构，高-高直接高压结构。
高-低-高伺服电机变频器的结构示意图，该结构将输入高压经降压变压器变成380V的低电压，然后用普通伺服电机变频器进行变频，再由升压变压器将电压升到高压。很明显，该类高压伺服电机变频器利用了现有的低压变频技术来实现高压变频，伺服电机，但用降压和升压两台变压器，降低看节能效率，而且变压器需要相应的启停和保护装置，成本有所提高，设备占地面积也会增大，设置的增加必然会导致系统的可靠性降低。
有的资料称高-低结构高压伺服电机变频器为单元串联多重化电压源型伺服电机变频器。图2-47所示是高-低结构高压伺服电机变频器结构示意图。它由多个低压单元串联叠加二达到高压输出，各功率单元由一体化的输如隔离变压器的副边分别供电。它是由若干个低压变频功率单元，以输出电压串联方式来实现高压输出的方法。图2-48所示是高-低结构高压伺服电机变频器的电气连接图。
误区：步进电机伺服电机减速比越大，输出力矩越大
步进电机配减速机，交流伺服电机配减速机，选择的速比越大，输出转矩越大，这是很常见的误区。
1、这个误区没有注意到额定力矩与最da力矩，因为超出额定力矩会缩短使用寿命，超出最da力矩可能导致损坏。所以，速比选择要在减速箱力矩可承受的范围内。
例如57HB76-404步进电机在300转/分钟时输出力矩约1.4Nm，若选配1:100减速机，理论上可以得到136N的输出力矩，但是实际负载超过60N时会导致齿轮箱损坏。
2、除非设计的最终输出速度<5转/分钟，否则选择速比还要综合考虑步进电机的矩频特性，不是速比越高，力矩就越大。
以57HB41-154为例来选配减速比，57HB41-154本身的空载最gao转速是1500转/分钟，但是1000转/分钟以上的力矩已经非常小，减速箱的齿轮摩擦力和输入轴油封的摩擦力会消耗一部分力矩，可以被减速箱使用的最gao速度约1000转、分钟。
如果我们最终输出速度想要70转/分钟，那么配多少速比能得到最da力矩呢？如上图所示，伺服电机维修，显然速比3的曲线要强于速比5的曲线。 那么这个时候我们可以在速比3、4、5之间选择和比较，不用考虑速10以上的速比了。
但是实际我们调查发现，伺服电机原理，有很多用户初期选择了速比5，感觉力矩不够，并没有研究矩频特性，就换速比10，甚至20，力矩任然不够，就换85电机。 通过上面这个例子，大家就知道选型时考虑矩频特性的重要性了。
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