伺服系统电机线圈绕线前的准备
在伺服系统电机线圈正式绕线前，应检查所用电磁线是否符合所需规格，然后进行试模，即用制作好的绕线模一只伺服系统电机线圈，嵌入相应槽中，检查端部是否过长，嵌线是否困难，确定合适后，再正式绕制线圈。
每个极相组的伺服系统电机线圈连绕时，过线不用套绝缘管，每相的伺服系统电机线圈连绕时，极相组之间一般要套绝缘管。
若需套绝缘管，应在绕制伺服系统电机线圈前，首先根据一次连绕的极相组的数确定所需绝缘管的数量，ASMT04L250AK，并胺所需规模剪制好的绝缘管，依次套入电磁线，绕制时，绕制完一个极相组后，伺服电机工作原理，移出近处的一个绝缘管，按规留出连接线长度，并固定在绕线模te制的柱销上，再绕制下一个极相组。
伺服系统电机线圈是在绕线机上利用绕线模绕成的，一般小线圈多用手摇绕线机制，大线圈则在电动绕线机上绕制，一般绕线机都是累计式的匝数计数器，因此，将绕线模装置好，并将扎线放入扎线槽内后，应将计数器调零或记下始绕数字才能绕线。
一、进给驱动伺服电机的选择
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件: 1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。 2)最da负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。 3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。 4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。 5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，伺服电机原理，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。
推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:
Jl<5×Jm
1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：电机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg)，切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W：滑块的重量(工作台与工件)Kg；
Μ：摩擦系数；
Fc：切削力的反作用力；
Fg：用镶条固紧力；
Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。 计算转矩时下列几点应特别注意：
(a)由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。
(b)由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。
(c)切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，伺服电机，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。
(d)摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块，滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。
(e)通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。
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