不同的码垛机工作效率自然也是不同的
码垛机设备主要是用于对箱体、料袋、胶块等物体进行码垛作业，它可以自动完成压平、缓停、转位、推袋、码垛等一系列作业，其结构设计优化，动作平稳可靠。虽然码垛机的功能都是一样的，但是不同的码垛机工作效率是不同的，详情介绍如下：
1.直角坐标机器人码垛机，高位码垛机袋中石化，其效率较低，每小时搬运200~600个包装物品。
2.低脚式码垛机，效率较高，每小时可装载1000~1800个包装物品。
3.高脚式码垛机，属于高效率码垛机，每小时可装载1200~3000个包装物品。
4.关节型机器人码垛机，其效率为4小时可搬运300~1000个包装物品。
5.圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600~1200个包装物品。
码垛机器人可以设置在狭窄的空间，高位码垛，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本，但是您知不知道码垛机器人的控制有哪些优势呢？
码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，高位码垛机视频，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低
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