在伺服系统中旋转编码器的工作原理是什么？
在工业领域，伺服系统中旋转编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器，在伺服系统中旋转编码器一般检测的都是位置或者角度信号。编码器可以把实际的机械参数值转换成电气信号，这些信号可以给计数器、转速表、PLC、PC等设备来处理，也可以作为伺服系统中伺服驱动的反馈装置。
从结构上看，伺服系统中旋转编码器的内部码盘都是用玻璃或者塑料制成的圆盘，圆盘被划分为透明或者不透明的栅格，编码器内部的光源会对准某一方向，光敏元件固定在栅格的外侧，伺服电机，当编码器旋转的时候，如果光线打到透明区域，光敏元件就会产生正向脉冲，反之，光敏元件没有输出，具体如下图所示。一般编码器中的光源是发光二极管，而光敏元件是光敏二极管或者光敏晶体管。
伺服系统电动机绕组常用嵌线工具
手工伺服系统电动机绕组嵌线工具比较简单，常用的有压岁板，划线板，穿针等，凡是与线圈接触的工具，表面光滑，以免损伤电磁线的绝缘，常用伺服系统电动机绕组嵌线工具。
1.压线板，是伺服系统电动机绕组嵌线时有来压紧槽内电磁线的工具，以便槽内电磁线的工具，以便槽绝缘封口 打入槽楔，压岁板一般是用钢板做成的，其压脚宽度为槽上部宽度减去0.6-0.7MM为宜，长度以30-60MM较为适宜。
2.划线板。划线板（又称滑线板，ASMT07L250AK，理线板），一般用层压琉璃布板或竹板制成，划线板是用来理顺电磁线使用入槽的工具，伺服系统电动机绕组嵌线时，可用划线板劈开槽口的绝缘纸，伺服电机ASMT04L250A，把堆积在槽口的电磁线理齐，并推向槽内两侧，使槽外的电磁线容易入槽，另外可用它把槽内的电磁线理顺，以免交叉，划线板的厚薄应合适，一般要求能划入槽内2/3处
另外还有一些其他工具，伺服电机减速机，如打板是用硬木做的，供整理线圈端部呈喇叭口所用，手术弯头长柄剪刀用于剪去引槽纸及修剪相间绝缘纸，穿针用于封槽时折叠槽绝缘，以便的入槽契；刮线刀用来刮除电磁线包绝缘等。
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