伺服电机变频器主电路拓扑结构
目前，伺服电机维修，世界上的高压伺服电机变频器不像低压伺服电机变频器一样具有相同的拓扑结构，而是利用现有的功率器件，有各自的解决方案，主电路拓扑结构不尽相同，但都较为成功地解决了高电压、大容量这一难题。常见的主电路的拓扑结构有三种：高-低-高结构，高-低结构，伺服电机，高-高直接高压结构。
高-低-高伺服电机变频器的结构示意图，该结构将输入高压经降压变压器变成380V的低电压，然后用普通伺服电机变频器进行变频，再由升压变压器将电压升到高压。很明显，该类高压伺服电机变频器利用了现有的低压变频技术来实现高压变频，但用降压和升压两台变压器，降低看节能效率，而且变压器需要相应的启停和保护装置，成本有所提高，设备占地面积也会增大，设置的增加必然会导致系统的可靠性降低。
有的资料称高-低结构高压伺服电机变频器为单元串联多重化电压源型伺服电机变频器。图2-47所示是高-低结构高压伺服电机变频器结构示意图。它由多个低压单元串联叠加二达到高压输出，各功率单元由一体化的输如隔离变压器的副边分别供电。它是由若干个低压变频功率单元，以输出电压串联方式来实现高压输出的方法。图2-48所示是高-低结构高压伺服电机变频器的电气连接图。
伺服系统里面的闭环调节系统是怎么样的？
伺服系统是通过伺服机构使电动机与被调节对象连接的。在CNC车床上，使刀架作直线运动进行切削的刀架滑座为被调节对象；在CNC铣床上，使工件作直线运动进行切削的工作台滑座为被调节对象；在舰炮控制中，使舰炮作方位回转和俯仰回转的滑座为被调节对象，等等。当被调节对象为直线运动时，伺服电机型号，伺服机构需将电动机的旋转运动转换为被调节对象的直线运动；当被调节对象为旋转运动时，伺服机构则将电动机的转速转换为符合被调节对象要求的转速。
将旋转运动转换为直线运动的伺服机构有螺母—丝杠副，滚珠丝杠副，齿轮—齿条副，蜗母—牙条副，等等；将电动机的转速转换为适合负载要求的转速的伺服机构有齿型带传动，齿轮减速器，行星齿轮减速器，谐波齿轮减速器，等等。
闭环调节系统的工作原理是不断比较被调节量与指令值计算出误差值，并使被调量向减小误差方向变化。被调量回馈到系统的输入端与指令值进行比较称为反馈，将被调量转换为可以与指令值（电信号）相比较的电信号的装置称为反馈装置。速度反馈装置一般为测速发电机（测速头），位置反馈装置可以是光电编码器，旋转变压器等。
反馈取至被调节对象，称为全闭环调节系统；反馈取至电动机轴，称为半闭环调节系统。全闭环调节系统中的伺服机构的误差可以得到系统的闭环补偿，因此调节精度高，西门子伺服电机，但要求伺服机构刚性好，传动间隙小，否则得不到较好的补偿效果。半闭环调节系统由于伺服机构在闭环外，调节系统有较好的动态性能，但机械传动系统的误差（丝杠螺距误差，传动间隙）得不到闭环补偿。CNC机床利用CNC系统的存储式螺距误差补偿和间隙补偿功能对丝杠螺距误差和传动间隙进行开环补偿，但由于传动系统刚性不足产生的弹性变形引起的随机误差无法补偿，因此半闭环调节系统的伺服机构必须具有较好的刚度和精度，补偿才能获得较好的效果。
西门子伺服电机、伺服电机、常州凌普(查看)由常州市凌普工业自动化有限公司提供。行路致远，砥砺前行。常州市凌普工业自动化有限公司（www.cz-lp.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
