冲压机械手伺服驱最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。
另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，机械手，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精/确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。
简介机械手在生活中的应用
大家对机械手的了解应该是在工业上的，现在的机械手已经出现在日常生活了。据了解机械手可关闭可燃气阀门。
可燃气泄漏探测器已经成为了现代家庭的必需品，一旦发生可燃气泄漏事故，系统就可以立刻联动机械手关闭可燃气阀门，避免可燃气进一步外泄，同时，自动化机械手，打开门窗、风扇等设备通风换气，小型机械手臂，将室内的可燃气排出，以避免意外的发生。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，机械手臂，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
机械手是能过控制系统来完成动作的，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
机械手已经慢慢的在生活中出现，相信在不久的将来，机械手的应用会越来越广。
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