伺服电机变频器主电路拓扑结构
目前，世界上的高压伺服电机变频器不像低压伺服电机变频器一样具有相同的拓扑结构，而是利用现有的功率器件，有各自的解决方案，主电路拓扑结构不尽相同，但都较为成功地解决了高电压、大容量这一难题。常见的主电路的拓扑结构有三种：高-低-高结构，高-低结构，高-高直接高压结构。
高-低-高伺服电机变频器的结构示意图，该结构将输入高压经降压变压器变成380V的低电压，然后用普通伺服电机变频器进行变频，再由升压变压器将电压升到高压。很明显，该类高压伺服电机变频器利用了现有的低压变频技术来实现高压变频，但用降压和升压两台变压器，降低看节能效率，而且变压器需要相应的启停和保护装置，成本有所提高，设备占地面积也会增大，设置的增加必然会导致系统的可靠性降低。
有的资料称高-低结构高压伺服电机变频器为单元串联多重化电压源型伺服电机变频器。图2-47所示是高-低结构高压伺服电机变频器结构示意图。它由多个低压单元串联叠加二达到高压输出，西门子伺服电机，各功率单元由一体化的输如隔离变压器的副边分别供电。它是由若干个低压变频功率单元，以输出电压串联方式来实现高压输出的方法。图2-48所示是高-低结构高压伺服电机变频器的电气连接图。
伺服电机分频台阶的选择和转矩的控制
（1）频级选择根据。述正弦波分销的特点，伺服电机，经综合考虑，在低频段尽量选择正相序平衡的奇数次分频。整个软起动过程分为6级完成：f/13-f/7-f/4-f/3-f/2-50Hz(斜坡升压 )
软停车时可按相反的顺序进行。而f/11、f/5、f/2可作为反相低速运行或电磁制动的频率使用但不能完成反向软起动过程，因为其相序相反，最后不能从f/2过渡到50Hz正相序运行，否则将是比正相序分频更为理想的软起动分频等级。
（2）转矩控制交流异步伺服电机在降频运行时，既要考虑有足够的低频转矩，又不能使伺服电机过励磁，引起振动与发热，一般应按v／f成比例的原则来控制，适当提高其低频转矩．让伺服电机以高起动转矩顺利起动，故作如下安排
f/13―半周期中有2个波头导通，伺服电机减速机，200%额定转矩;
f/7半周期中有2个波头导通，200％额定转矩;
f/4―半周期中有1个波头导通，100％额定转矩；
f／3一半周期中有1个波头导通，100％额定转矩；
f/2一半周期中有个波头导通，东元伺服电机，100％额定转矩。
由于电压电流不连续，因而转矩是脉动的，考虑到这个因素，实际转矩要小于上述的值，但已比减压软起动提高很多了。若采用过大的V/f比，则会增加伺服电机的振动与发热；
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