注塑机机械手驱动系统该怎么维护
由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，干燥机，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。
机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，脱湿型干燥机，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精/确。
如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。
如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，干燥机价格，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最/好同时替换两个构件从而保证长期性能。
至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。
注塑机机械手的控制系统是怎样的
注塑机机械手是我们现代工业超级发达的一种高效率的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。那么你对注塑机械手的控制系统了解多少呢?
注塑机机械手的控制系统是怎样的?
注塑机机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。注塑机机械手控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
虽然，大多数行业都广泛应用注塑机机械手设备，但是机械手厂家还是要对控制系统要提出高要求。自动化让机械设备人性化操作，将人的思维通过设备来运作，注塑机配件就是要向这方面发展。
由于普通塑料机械的控制相对简单，干燥机企业，而机器大多是单机操作，受到机械可靠性水平的限制，塑料机械对控制系统可靠性的要求不太高，因此采用嵌入式产品开发的专用控制器能够满足绝大多数用户的需求，价格上具有很大的优势，因而在本行业得到广泛的应用，尤其是在注塑机机械手上更是普遍应用，在吹塑设备上的应用比例也比较高。
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