机械手比人工好在哪里
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，机械手，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。下面我们说下机械手对比人工产生的优势：
1.可完全按计划控制产量，注塑机械手，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力;
2.使用机械手员工意外伤害风险会大大减小;
3.在正常生产时由机械手取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性极佳，质量更高;
4.人会疲劳，而机械手不会疲劳、不用休息，机械手配件，尤其能在夜班发挥最/大功能;
5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机械手管理人;
6.实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力，横走式机械手，减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
一般有经验的师傅去检修一台冲压机械手都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。现在冲压机械手上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲压机械手的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备，那就要凭经验了，下面介绍冲压机械手检修的一般思路：
1、看冲压机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。
2、要熟悉冲压机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
3、要认识各种检测传感器。一般的冲压机械手，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。
4、当确认检测信号无标题题目时，最后去查看执行装置或控制器件。
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