近几年来，随着自动化工业的不断发展，机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:
1.工业机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。
2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。
3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，AC伺服机械手，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5.虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，机械手配件，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。
6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，大型机械手，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
机械手机床主轴箱箱体生产加工顺序
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最、大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最、大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛.机械手机床也得到广泛的发展。
机械手机床主轴箱箱体生产时采用划线来分配余量。按机加工顺序的安排原则先将箱体主要表面的加工顺序初步排成：
铸造→时效→上底漆→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(时效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→检验入库
然后将毛坯制造和所需热处理工序添加在左右两侧，最后，将次要表面的加工按需插入。如轴承盖的连接螺孔必须待轴承孔精加工结束之后，机械手，再用它作定位基准来加工。又如油孔加工，必须安排在精镗孔之后，否则，在精镗孔时会产生断续切削和振动，影响孔的表面质量。其它紧固孔，可根据工序时间的平衡，进行适当安排。最后列出一张初步的工艺路线表。
初步的工艺路线安排好之后，再详细写出各平面和孔的先后加工次序。最后，再检查一下，有无特殊情况需要调整，如装配基面W、N本应首先加工，但考虑到如采用光的顶面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故应先加工顶面A，其次加工精基准W、N，然后加工其它平面。
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