我国机械手的发展情景
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
从国际发展水平和层次来看，任何高科技的产品都是具有非常大的发展前景和前途的。机械手作为高科技产品之一，作为替代人体劳动的最/大动力源而言，机械手，无疑对我们所有的企业都有着无比巨大的吸引力。
机械手是工业机器人的一种，也是目前我国在自动化领域发展最为快速和旺盛的一个环节，自从我国进入改革开放以来，我国的工业化进程就从没有间断过，工业发展水平的不断进步，注塑机械手，也就必然要求我们大幅度的提高工作效率，降低工作成本，在这种状况下，工业机器人的诞生也就自然而然的了。
我国虽然在整体工业目前还远远落后于欧美国家，在高科技的机械领域还处于上升的发展阶段，但是也正是因为这样的发展环境造就了机械手工业机器人的发展前景一片良好。工业的迅速发展和经济的上升趋势，无一不透漏着对自动化机器人的旺盛需求。
另外，从我国国内的政策水平来看，支持工业发展自动化的相关法规相继出台，给我们相关企业也提供了相当大的发展的契机。然而，三轴机械手，机械手产品系列众多，我们还需要稳步前行，在自身发展的同时，要不断的向国外众多先进国家和单位吸取相关经验，来不断的丰富我们自己，使得我们的工业机器人制造水平能有一个大的提高。
机械手有哪几种分类 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。 油田钻柱操作 机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。 软索式 机械手：具有全行程的'漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最/大只有3000mm，而且最/大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。 硬臂式助力 机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升最/大500kg的工件，AC伺服机械手，半径最/大可以达到3000mm，提升高度最/大2500mm。 多关节 机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。 t型助力 机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
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