机械手可分为哪几种类型
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，干燥机种类，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手形式多种多样，你对其了解多少呢?今天小编就来给大家介绍机械手的坐标形式，希望对您有所帮助!
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手也可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。相信在未来机械手的发展会越来越好!
机械滑台的介绍：机械滑台用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在机械滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，干燥机厂，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。
滑台又分A、B型，采用高牌号铸铁或镶刚结构，具有普通级和精密级两种精度。A型为双矩型导轨，一般用于粗加工，干燥机，B型为一山一矩合型导轨，干燥机企业，用于精加工。该系列滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件。当滑台用于深孔加工时，还应注明带分级进给装置。
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