机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
一般有经验的师傅去检修一台冲压机械手都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。现在冲压机械手上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲压机械手的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备，那就要凭经验了，下面介绍冲压机械手检修的一般思路：
1、看冲压机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。
2、要熟悉冲压机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，脱湿型干燥机，这时就要知道设备的原点在哪里，干燥机，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
3、要认识各种检测传感器。一般的冲压机械手，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。
4、当确认检测信号无标题题目时，干燥机种类，最后去查看执行装置或控制器件。
机械手臂的选择技巧
机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，干燥机械，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。
转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。
部件重量常因某一特定用途而为人所知，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。
由上可知，选择机械手臂最主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出最/好的机器人设备。
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