1.根据不同的输送形式可分为：转弯滚筒线、斜坡滚筒线、直线型滚筒线、分流式（道岔式）滚筒线；
3.根据驱动形式可分为：无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、积放式滚筒输送机。动力滚筒输送机所用的驱动方式有：电动滚筒驱动和电机减速机驱动；
4.根据所用辊筒的材质可分为：工程塑料、铝合金、不锈钢、碳钢。辊筒的表面处理有：铸胶、热塑胶镀锌、镀铬、聚氨脂。
现今格式各样的滚筒日新月异，如何选择好的厂家成了关键中的关键。 常州市乔尔斯自动化设备有限公司技术力量雄厚，小型传送带，本着实事求是的精神竭诚为你服务。
柔性制造系统的总体组成和工作流程
柔性制造系统由自动化立体仓库单元、AGV运载机器人、自动输送线装置、CCD形状检测系统、六自由度行走搬运机器人、六自由度焊接机器人、数控车床、加工中心及相应附属设备组成。系统运用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，传送带，使主控制台对各单元设备进行集成控制，能够根据生产任务的变化，通过简单地改变软件设置的方法进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。
系统开始工作前，人工将不同工件和托盘按照事先规划好的各零件毛坯区域送入原料库货架。工件或毛坯由码垛机从自动化立体仓库的原料仓库中取出，此时AGV按照预定轨道运行到取料位置。通过出库平移台，网络传送带，毛坯由AGV送至自动输送线，经六自由度搬运机器人送到柔性制造加工单元中，按照工序流程在数控车或加工中心、焊接机械臂上进行加工。加工完成后，由机器人取出工件，通过输送线和AGV一起运行，将工件放回入库平移台上，由码垛机拾取送入仓库成品库货架。同时，软件记录信息，以便管理，进而完成一个工作流程。
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