机械手专用机械手技术参数:
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，搬运机械手，主要的技术参数有以下几点：
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；
驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
如何让注塑机机械手获得较高的位置精度
如今随着注塑生产行业的发展，注塑产品对于生产中位置精度的要求也越来越高，那么自动化的注塑机机械手要获得较高的位置精度，机械手册，除采用先进的控制方法外，机械手，在结构上还注意以下几个问题：
（1）注塑机机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，机械手表，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
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