注塑机机械手驱动系统该怎么维护
由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，五轴机械手，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。
机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，机械手销售，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精/确。
如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，机械手，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。
如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最/好同时替换两个构件从而保证长期性能。
至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。
用机械手有什么好处
一、节省人工，产量稳定
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
二、安全
1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。
3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
三、品质
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，机械手配件，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
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