2、控制系统：注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，机械手，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。应确保机械手有足够的定位精度;注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费;考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
3、驱动系统：分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，疯狂机械手，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。对于作点位控制的注塑机机械手多采用气压驱动系统。
注塑企业如何选择合适的注塑机械手设备
注塑机械手设备的选择对于需要使用机械手进行生产的注塑企业而言是非常的重要的，一般而言，从事注塑行业多年的客户多半有能力自行判断并选择合适的注塑机械手来生产。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的注塑机，全自动机械手表，甚至客户可能只有产品的样品或构想，然后询问厂商的机器是否能生产，或是哪一种机型比较适合。此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如蓄压器、闭回路、射出压缩等，才能更有效率地生产。由此可见，如何决定合适的注塑机来生产，是一个极为重要的问题。
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