机械手的驱动机构，解决机器人自动装配多接触抓取装置设计问题.抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程，采用NSGA—Ⅱ算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题，天王男士机械手表，获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案、结论单自由度机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计，获得更加灵巧的机械结构。
常州市乔尔斯自动化设备有限公司提醒有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。通常机械手具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
伺服机械手选用时注意事项回路设计时，机械手，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充分的了解。目录上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以辟免产品损坏及影响操作安全。使用之空气为压缩性空气，具有膨胀性，机械手表，不稳定之压力会具有飞出，喷出或漏气之现象，须予注意。
使用时须具注意流体温度，请按规格表（0-60）度范围内使用。设计及选用时，须考虑到如果紧急或瞬间切断电源，造成驱动物件错位移动，影响安全：选用时须考量适合之控制种机，断电时之固定定位型或自动移位型。管路中过量的水分会使电磁阀动作不良，请于前端加装除水装置。空压机运转时，会产生碳粉层及杂质，电磁阀内部附著过量会动作不良，须加装过滤器，避免阀体内部卡住。
伺服机械手周边环境之要求：
1， 避免在有化学药品，搬运机械手，易燃品，腐蚀性及海水，高温等之环境使用。
2， 避免在发热及辐射热之场合使用。
3， 使用之周边环境温度，按规格表之范围要求使用。
4， 寒冷地区之使用，须防止冻结造成操作不良。
5， 避免户外热晒，灰尘量等环境，会造成质量不安定性。
6， 有油性，燃性及防爆性之场合，应予避免使用。
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