机械手臂的选择技巧
机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，注塑机周边自动化，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。
转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。
部件重量常因某一特定用途而为人所知，注塑机，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。
由上可知，选择机械手臂最主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出最/好的机器人设备。
工业上常用的机械手分为哪几类
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，注塑机价格，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业上常用的机械手一般可以分为三大类：
1.需要人工操作：这是最早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。
2.专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。
3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，海天注塑机配件，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
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