机械手臂的选择技巧
机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。
转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，无锡注塑机械手，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。
部件重量常因某一特定用途而为人所知，注塑机械手调试，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，注塑机械手接线，并能从供应商处获得。
由上可知，选择机械手臂最主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出最/好的机器人设备。
东莞首/个“无人工厂”开建：100个机械手率先上岗[1] 近期，广东东莞第1家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，注塑机械手公司，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。2015年3月，广东省政府印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来全面推进“机器换人”战略阶段。《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末，初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内领先的机器人制造产业基地，推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。
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