乔尔斯自动化设备(图),工业机械手,机械手

机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，工业机械手，根据被抓持物件的形状、尺寸、重 量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。

为了能够更好的进行注塑生产注塑机机械手要具备哪些生产特点

  为了能够更好的进行注塑生产，因此要求自动化的注塑生产机械设备注塑机机械手要具有通用性强，能适应多种作业，注塑机机械手要具有工艺性好，便于维修调整的生产特点，但是以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，助力机械手，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，小型机械手臂，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

乔尔斯自动化设备(图)、工业机械手、机械手由常州市乔尔斯自动化设备有限公司提供。常州市乔尔斯自动化设备有限公司（www.czqrs.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。乔尔斯自动化设备——您可信赖的朋友，公司地址：新北区长江塑化城16-12号，联系人：汤洪洋。