使用注塑机机械手能够提高生产效率，降低成本，所以注塑机机械手的应用也越来越广泛，但是你知道注塑机机械手在使用前要注意什么吗？
注意：被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故，启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。
确认控制箱电源线已经连接无误，打开控制箱上的电源开关，启动控制箱和手控器。启动电源后，手控器将显示启动开机画面，然后进入系统主画面。启动电源时，请注意以下几项：
1、启动电源前，确认注塑机机械手所有的电线电缆都已经正确连接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。
2、启动电源后，请确认：
（1）手控器的显示屏上无报警信息。
（2）空气压力正常。
（3）伺服马达等没有异常声音。
（4）导轨面润滑处于正常的状态。
3、如果是启动长时间没有使用的注塑机机械手时，请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常；如果发现声音异常、发热、异常动作时，全自动机械手表，请立即切断电源，并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。
打开电源后，操作器屏幕显示系统进行自检，包括：通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查，数据完整性检查等；若无错误，机械手，大约十秒后进入手动界面。
1）启动过程中若出现问题，搬运机械手，则在屏幕下方显示对应的错误信息，停在开机屏幕。
2）切断电源前，机械手表，请确认注塑机机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。
机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重 量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。
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