（二）分析：
在实际运行中输送链负载的变化是很大的，首先， 因为在输送链中存在转弯、高度升降，即使在输送链在空载时三个电机的负载也不是完全相等的，在生产过程中变化更大，尤其是在开始生产也就是向空线吊挂工件时（此时1#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于3#电机）以及生产结束开始也就是向输送链不挂只卸工件时（此时3#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于1#电机）及在换品种（新工件与老工件重量有差异）也会发生以上的情况。
（三）论证
第/一种方法和第二种方法均是开环控制。第/一种方法只适用于各电机负载相同和同步要求不太高的场合，第二种方法实际上只是把同一个速度给定信号简单复制几份或者按比例复制几份加到相应变频器上，plc，它只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
第三种方法是半闭环控制，控制精度好于前两种，但也只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
第四种控制方式和第五种控制方式均是闭环控制，都能满足控制要求。比较起来，plc高端，第四种控制方式以控制转矩为主，追求各电机转矩及速度同步，同步精度高一些，但配置价格较高;第五种控制方式以控制各电机速度为主，同步精度稍差一些，但配置价格较经济，因此，我们在经反复比较和考虑后决定采用第五种控制方式。
变频器在机床中的运用前景
从08年机床出售数据可以看出，通用型机床特地是功用繁多的车床库存状况相当严酷，而复合型机床、大型重型产品市场较好。这些机床加工范围广，机床实施部件具有不同的活动速度，台达plc代理，对变频器功用也提出了更高的央求。
正在原次调查中，有客户反应选用的变频器便是由于其功用接近伺服，台达plc，正在满意弱度的基础上增加了对粗度的掌握。此外，有客户以为目前变频器搅扰他人的现象比拟严酷，需求将波形接近正弦波，力气更弱一些。
随着变频器和机床的开展，变频器的功用也将不时完美，能更好的效劳于机床。
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