传统的人工生产线，在生产建设初期投入相对于较小，但随着市场需求的不断扩大，手工冲压的问题如下：
1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的危险性造成冲压企业招工难。
2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。
3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。
4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工等等问题越来越影响企业的发展。
冲压自动化生产线的实现是许多企业在生产过程中最想改造的一个地方，就冲压机械手的运用而言，随着技术的不断更新换代，冲压自动生产线恰好可以让这些问题得到很好地解决，弥补了这些缺陷，是安全作业、生产高质量产品的保障。
伺服机械手维修及保养时注意事项
维修及保养之前，须确确实关闭电源，并关闭空压气源，确定管路空气无残压存在后，确认安全之情况下才开始执行工作。 电磁阀之手动装置，要回到复原点（初期位置）确定全部复归位置后，全自动机械手表，才可以启动正常作业，因为确认末复归原点前，就将电源启动会造成异常作动发生，会造成危险的。
电磁阀之拆解，必须对产品结构熟悉之技术人员，对内部结构及原理熟悉者才可以执行，必须避免因为错误之拆装，plc机械手课程设计，造成产品操作使用上之安全问题。
伺服机械手注意气源应保持干燥且无水分杂质，机械手，并应注意电磁阀前端过滤器及排水器是否正常。电磁阀于装配时，就已经涂装润滑油，工业机械手设计，一般操作时无需给油，若需给油之场合，请用ISO-VG32之润滑油，若停止给油会导致动作不良（空气中有些微水份）快速动作之场合，需给油润滑）。
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